하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법

손호정 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Determining arrangement and cooperative operating control of two industrial robots based on torque margin method

K.Omoto ,  T.Hi ,  ogaki 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

4축 다관절 로봇의 이동경로에 따른 토크 개선을 위한 연구

민성규 ,  강한글 ,  문지성 외 2명

한국기계가공학회지

2024 .10

하지외골격로봇 착용자의 자세 안정성 분석을 위한 HAT Model 의 실험적 검증

장민수 ,  전도영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

A User Interface System of a Robot-Aided Gait Training System for Complete Paraplegics

Hyunjin Choi ,  Jaichang Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

지상 보행훈련용 하지 외골격 로봇 시스템을 착용한 뇌졸중 환자의 보행데이터 획득 실험에 관한 연구

양현대 ,  정준영 ,  허원호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안

김유진 ,  허정윤

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

보행 재활 운동 훈련 로봇

김병욱 ,  이병형 ,  이도규 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

엔드이펙터형 보행재활로봇의 토크 보상 메커니즘

한정우 ,  김영환

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot

지영훈 ,  윤덕원 ,  장혜연 외 6명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .10

편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구

이동복 ,  한창수 ,  한정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

근감소증 환자를 위한 보행재활로봇의 인터페이스 시스템 개발

배주환 ,  이종원 ,  황석진 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

Generation and optimization of gait patterns based on user-centric musculoskeletal characteristics using the robot-assisted platform for lower extremity training

Shamanth S. P ,  asad ,  Youngwoo Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster

F. Inoue ,  A. Honjo ,  T. Makino 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10