지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
험지 극복이 가능한 변형 바퀴로봇의 설계 및 생산
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
험지 주행이 가능한 확장형 바퀴
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
DAFUL 을 이용한 고소작업차량용 철도주행장치 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
고속 야지 주행 로봇의 구동력 및 안정성 확보를 위한 서스펜션 힘 및 바퀴 들림 현상 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
국방로봇학회 논문집
2022 .10
험지에서 본체의 자세 변화를 작게 유지하며 장애물 극복 능력이 높은 험지 주행 로봇 RHyMo 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
6-wheel 소형 모바일 로봇 플랫폼 개발과 슬립률 추정
대한기계학회 논문집 A권
2021 .03
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
인공지능을 적용한 소형 모바일 로봇을 위한 물체 및 환경 인식 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .04
네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
험한 지형에서 본체의 높이 및 피치각 변화가 작은 패시브 링키지 주행 메커니즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Geometric Recognition of Diverse Terrain in Real-Time for a Six-Wheeled Robot based on Laser Scanning Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
DAFUL 을 이용한 소형 굴삭기 버켓 부하에 따른 반력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
A Concept and Development of a Four Wheeled Reconfigurable Mobile Robot by Parallel Linkage Mechanism and an Influence of a Driving Wheel Sideslip on Grassy Slopes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
0