평지 및 계단주행이 가능한 하이브리드 휠에 대한 연구

곽명남 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계

배장호 ,  김영수 ,  김화수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발

서병훈 ,  김현규 ,  정경민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석

고병우 ,  송원경 ,  천경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A Study on the Recognition Method of the Stair Size for the Climbing Mobile Robot )

김승범 ,  이응혁 ,  김병수 외 3명

전자공학회논문지-B

1995 .10

계단등반 성능을 갖는 이동 플랫폼의 등하강 전략 수립

홍희승 ,  김화수 ,  배장호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구

박문수 ,  최재원 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .12

이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구 ( A Study on Real-time Recognition of the Stair for the Automatic Climbing Mobile Robot )

박문수 ,  최재원 ,  홍승홍 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .11

계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발

이창훈 ,  이준호 ,  이태회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

곤충 모방 등반 로봇의 기구학

압둘 유마랸토 ,  안재범 ,  이상윤

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

[차량운동성능부문] 바퀴형 주행 로봇의 계단 등반 능력 분석

김연훈 ,  장준현 ,  이청희 외 3명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2000 .11

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구

김승범 ,  박문수 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

이동로보트의 계단승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A study on the Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot rising the stair )

김승범 ,  박문수 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

수동형 링크 구조 바퀴 주행로봇의 계단등반 메커니즘 최적화

홍희승 ,  김동목 ,  김종원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

원전시설용 이동로보트의 계단 승월 알고리듬에 관한 연구 ( The Study on the Stair-climbing Algorithm of a Mobile Robot in Nuclear Facilities )

김병수 ,  김창회 ,  황석용 외 2명

전자공학회논문지-B

1992 .06

허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계

최대규 ,  정동혁 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2014 .06

관절형 크로라 이동 로보트의 자동 계단 승월에 관한 연구 I

신재호 ,  이응혁 ,  김병수 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법

변재오 ,  최윤호

한국전자통신학회 논문지

2015 .01