라커-보기 구조를 갖는 카트의 계단 등반 성능 최적화

홍희승 ,  김종원 ,  김동목 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

트랙을 이용한 라커보기의 계단 극복 능력 분석

최동규 ,  정승민 ,  김종원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

계단 등반이 가능한 로커-보기 로봇의 설계 및 제작

홍희승 ,  김동목 ,  이석우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

평지 및 계단주행이 가능한 하이브리드 휠에 대한 연구

곽명남 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

Stairs Adaptable Wheeled Mobile Robot using Passive Linkage Mechanism

Chun-Kyu Woo ,  Mun-Sang Kim ,  Soo-Hyun Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발

이창훈 ,  이준호 ,  이태회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

계단 적응형 6차륜 수동형 링크 구조 주행로봇

우춘규 ,  김연훈 ,  이청희 외 3명

한국자동차공학회 학술강연 논문집

2000 .10

트랙 구조를 통한 라커보기 구조의 계단등반 능력 향상

최동규 ,  정승민 ,  김종원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발

서병훈 ,  김현규 ,  정경민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs

Yunhyuk Lee ,  Seohyeon Lee ,  Joohyun Oh 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .11

계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계

배장호 ,  김영수 ,  김화수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

System Design and Control of an Autonomous Stair Climbing Robot

Young-Ho Hong ,  Sangsu Kim ,  Geun Ho Jwa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

링크 형태의 적응 메커니즘을 이용한 벽면 등반로봇의 설계

유연형 ,  서태원 ,  이동규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링

최재능 ,  정경민 ,  서태원

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

Conceptual Design of a New Stair-Climbing Mobile Platform Using a Hybrid Link Mechanism

Heeseung Hong ,  Jangho Bae ,  Jongwon Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇

은종영 ,  진형기 ,  김병훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion

Jae Neung Choi ,  Kyungmin Jeong ,  TaeWon Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어

김명주 ,  강병현 ,  김옥식 외 2명

한국생산제조학회지

2017 .02

계단 등반을 위한 신개념 로봇 플랫폼의 기구변수 최적화

서병훈 ,  홍승열 ,  이재원 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .04

계단등반 성능을 갖는 이동 플랫폼의 등하강 전략 수립

홍희승 ,  김화수 ,  배장호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10