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INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
칼만필터를 이용한 GF-INS 의 각속도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
INS/GPS/ADS 정보를 활용한 무인항공기 및 대기정보상태 추정
전자공학회논문지
2025 .04
주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
An Improvement of 3D DR/INS/GNSS Integrated System using Inequality Constrained EKF
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
EKF를 이용한 무인잠수정의 위치 및 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Radar Velocity Measurements Aided Navigation System for UAVs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
도심지역 비행을 위한 항법 전환기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
교량하부구조 점검용 드론을 위한 GNSS/INS/Vision 복합 항법 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
듀얼 쿼터니언 기반 INS/영상 상대항법에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘
한국항공우주학회지
2017 .06
Detection of Voltage Sag using An Adaptive Extended Kalman Filter Based on Maximum Likelihood
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .05
이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
다수의 비전 센서와 INS를 활용한 랜드마크 기반의 통합 항법시스템
한국항공우주학회지
2017 .08
자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2021 .04
INS/VLC 융합 시스템 기반 실내 항법 알고리즘 및 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
큰 초기오차에 의한 INS/영상 항법시스템의 발산 억제를 위한 확장칼만필터의 언더웨이팅 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
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