Loosely-Coupled Vision/INS Integrated Navigation System

김영선 ,  황동환

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2017 .01

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04

INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석

조용현 ,  박우정 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

달 착륙 항법 종합시험장치를 이용한 지상비행 시험

류동영 ,  이훈희 ,  문희종

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계

이준학 ,  유재우 ,  박윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

도심 항법을 위한 3차원 지도 및 다중센서 기반 복합항법 성능평가

박광수 ,  이병진 ,  김동균 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템의 측정치에 따른 신뢰성 분석

조성윤 ,  강창호 ,  신경호

한국철도학회 논문집

2019 .11

열차용 복합항법시스템 설계 및 신뢰성 분석

조성윤 ,  강창호 ,  신경호

한국철도학회 학술발표대회논문집

2019 .11

이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템

황유라 ,  양정기 ,  이수전 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

듀얼 쿼터니언 기반 INS/영상 상대항법에 대한 연구

오승렬 ,  김영재 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

궤도상 항법 시스템 성능 검증을 위한 무인기 비행시험

정다운 ,  윤형주 ,  나윤주 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

위성항법시스템의 진화

이영재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

자기장 왜곡에 강인한 MPS/INS/Range 항법시스템 설계 및 멀티콥터 탑재 실시간 성능검증 연구

윤재현 ,  정대현 ,  이병진 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

자세 결정GPS 수신기와 GR-INS의 통합항법 시스템 설계

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

도심비행 환경에서의 다중센서 복합 항법 성능 검증을 위한 PILS 시뮬레이터 설계

고은학 ,  박광수 ,  이병진 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

차량용 내비게이션을 위한 스마트폰 센서를 이용한 2D GPS/INS 통합 측위에 관한 연구

신동현 ,  유창수 ,  신범주 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 비행시험 결과

조암 ,  배종민 ,  강영신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

차량 항법을 위한 IMU 장착 위치를 고려한 개선된 INS/GPS/NHC 복합항법시스템

채명석 ,  권재욱 ,  조의연 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 워크샵

2021 .04