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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2025.4
- 수록면
- 3 - 6 (4page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2025.62.4.3
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본 논문에서는 대기정보시스템(ADS: air data system), 관성항법장치(INS: inertial navigation system), 위성항법시스템(GPS: global positioning system) 을 통해 측정된 정보를 활용하여 무인항공기(UAV: unmanned aerial vehicle)와 대기의 상태를 실시간으로 추정하는 방법을 제안한다. 이를 위해 UAV와 대기 정보를 결합한 상태변수를 설계하고, 해당 시스템 모델을 결합하였다. 테일러 급수를 통해 비선형 시스템 모델을 선형 근사화하고, 베이지안 추론의 사후확률밀도 계산을 위해 확장칼만필터(EKF: extended Kalman filter)를 제안한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 필터의 추정 성능을 평가한다.
목차
요 약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 시뮬레이션 및 성능평가
Ⅳ. 결론
REFERENCES
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