하지재활로봇의 제어장치 설계

최치훈 ,  정재현 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

상지재활로봇을 위한 제어방법

조장호 ,  우현수 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법

최정빈 ,  최상균 ,  장소정 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

누운 상태에서의 하지 재활운동을 위한 자전거 시스템 개발

신선혜 ,  유미 ,  정호춘 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇

김대진 ,  김현중 ,  안진웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

보행훈련용 하지재활로봇 개발 연구

이진원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

재활로봇 표준화 동향 및 하지 외골격 로봇 내구성 시험방법

문인혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Deep Learning-based Anomaly Detection in Lower Limb Rehabilitation Robot

Baekdong Cha ,  Yoosung Bae ,  Yoonjeong Choi 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot

지영훈 ,  윤덕원 ,  장혜연 외 6명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .10

경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇

우현수 ,  조장호 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇

우현수 ,  조장호 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

보행 재활 운동 훈련 로봇

김병욱 ,  이병형 ,  이도규 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

이동형 하지 운동재활시스템의 개발

김남훈 ,  송상은 ,  김하윤 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2015 .11

팔꿈치 재활로봇 제어장치 설계

정재현 ,  김갑순 ,  이경준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

능동형 상지 운동 로봇의 물리적 인간-로봇 인터페이스 장치 설계 방안

이승열 ,  엄성훈 ,  김대진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어

압둘 마난 칸 ,  윤덕원 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05

Development of Lower Limb Rehabilitation Robot Capable of Adjusting the Size of Leg and Waist, and Analysis of Gait Trajectory Deviation

전영호 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .11

어깨 재활로봇 제어 알고리즘 설계

이경준 ,  김갑순 ,  홍태경 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Passive Mode Control of 2 DOF Wearable Upper-limb Rehabilitation Robot

서우현 ,  최성식 ,  박훈민 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .08