어깨 통증 치료 재활로봇의 개발

이정수 ,  김태현 ,  조성민 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2021 .11

어깨 관절 재활을 위한 보급형 로봇 시스템 개발

박정호 ,  이경섭 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

Wearable Shoulder Rehabilitation System Using Self-Powered Sensors

Divij Bhatia ,  Hyung-Soon Pa ,  k

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

효과적인 재활을 위한 다목적 견관절 재활 로봇 개발

이경섭 ,  박정호 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

사물인터넷 기반의 어깨 재활 보조 시스템

김형수 ,  안선균 ,  한영환

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

Measurement of the shoulder range of motion using the linear guide system during the rehabilitation course

Jewoo Lee ,  Sung-Sik Yun ,  Keewon Kim 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

하지 재활 로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  김갑순 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하지재활로봇의 제어장치 설계

최치훈 ,  정재현 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

상지재활로봇을 위한 제어방법

조장호 ,  우현수 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

오십견 환자의 재활 치료를 위한 안드로이드 기반의 게임 컨텐츠 설계 방안에 대한 연구

장경재 ,  임영광 ,  이원영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

원격 어깨재활 운동 디바이스 및 모니터링 시스템 개발

강병권 ,  최순 ,  김재민 외 2명

전기학회논문지

2018 .07

어깨 통증 치료 재활로봇 개발

이정수 ,  김태현 ,  김광기

재활복지공학회논문지

2022 .11

효과적인 견관절 재활을 위한 로봇의 설계

이경섭 ,  박정호 ,  박형순

대한기계학회 논문집 B권

2017 .08

로봇을 통한 자연스러운 팔 동작 재활을 위한 수동형 어깨 관절 추종 장치의 설계

박정호 ,  이경섭 ,  채상훈 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계

정재현 ,  이경준 ,  김한솔 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

작업자세 평가도구 개발을 위한 어깨 굴곡/신전 각도와 어깨의 표면 근전도 신호 간 관계 연구

최경희 ,  고정배 ,  홍재수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계

정재현 ,  이경준 ,  김한솔 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

어깨 질환 파악을 위한 운동 범위 측정 디바이스 연구

권병수 ,  조근식 ,  기범근 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

팔꿈치 재활로봇 제어장치 설계

정재현 ,  김갑순 ,  이경준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

3D 프린팅으로 제작한 스트레인게이지를 이용한 어깨 모션 인식 시스템 개발

조근식 ,  기범근 ,  권병수 외 1명

한국생산제조학회지

2023 .04