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논문 기본 정보

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저자정보
이영학 (한국기계연구원) 김창현 (한국기계연구원) 하창완 (한국기계연구원) 박도영 (한국기계연구원) 양석조 (충남대학교) 임재원 (한국기계연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제40권 제2호
발행연도
2016.2
수록면
213 - 220 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

피치 운동을 고려한 자기부상 수동형 이송자 제어
이영학 ,  김창현 ,  하창완 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2016.02 학술저널

2015

자기부상 수동형 이송자 시스템의 부상안정화에 관한 연구
이영학 기계설계메카트로닉스 고체생체역학 전공 2015.01 학위논문

초록· 키워드

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자기부상 수동형 이송 시스템이란 이송자에 부상, 안내, 추진과 관련된 전원장치가 없어 고청정, 무분진이 요구되는 환경에서 사용 가능한 시스템으로써 대면적 디스플레이 공정산업, 반도체 이송장비 등에 활용가능하다. 이 시스템은 이송 대상물의 안정적 운반을 위하여 이송자의 정밀한 자세 제어가 필요하다. 하지만 이송자의 구조적 특징 및 공극 센서 설치 오차에 의해 이송자의 피치운동이 발생하며 이를 해결하기 위한 제어기 설계가 필요하다. 본 논문에서는 자기부상 수동형 이송 시스템의 이송자 피치 운동을 감소시키는 제어에 목적이 있다. 이를 수행하기 위하여 해석적으로는 PDA 제어 모델과 피치제어를 추가한 제어 모델의 피치 각도를 비교한다. 실험적으로는 제어기 변경이 이송자의 피치 각도 및 부상 정밀도에 미치는 영향을 분석한다. 이러한 제어기 설계 변경이 피치 운동에 미치는 영향을 분석하고 부상 정밀도 향상을 위한 방법을 제시한다.
#Maglev(자기부상) #Passive Maglev Transfer System(자기부상 수동형 이송 시스템) #Passive Maglev Carrier(자기부상 수동형 이송자) #Pitch Motion(피치운동) #Pitch Control(피치 제어)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 자기부상 수동형 이송자 시스템
3. 부상 제어
4. 해석
5. 실험
6. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Kim, C. H., Lee, J. M. and Han, H. S., 2011, "Development of a Maglev LCD Glass Conveyor,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol.47, No.4, pp. 581~587. google schola Kim, C. H., Kim, K. J., Lee, Y. H., Han, H. S. and Park, D. Y., 2013, "Dynamic Simulation of Discontinuously Arranged Electromagnets for Passive Tray Levitation,” Applied Mechanics and Materials, Vol.10, No.57, pp. 341~344. google schola Morishita, M., Azukizawa, T., Kanda, S., Tamura, N. and Yokoyama, T., 1989, "A New Maglev System for Magnetically Levitated Carrier System,” IEEE Trans. Veh. Technol., Vol.38, No.4, pp. 230~236. google schola Ebihara, D., Kawaguchi, H., Muraguchi, Y. and Watada, M., 1993, "Transportation Technique for Magnetically Levitated Thin Iron Plates,” IEEE J. Magnetics, Vol.29, No.6, pp. 274. google schola Hayashiya, H., Ariki, N., Paddison, J.E., Ohsaki, H., and Masada, E., 1996, "Magnetic Levitation of a Flexible Steel Plate with a Vibration Supperessing Magnet,” IEEE J. Magnetics, Vol. 32, No. 5 google schola

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