지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
2015
Abstract
1. 서론
2. 자기부상 시스템
3. DOB 제어기
4. 강인 안정성 분석
5. 외란 및 잡음 제거성능 분석
6. 결론
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
무게 변동이 존재하는 자기부상 시스템에 대한 외란관측기 제어기의 Q-Filter 설계방법에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2016 .10
자기부상시스템의 외란관측기 제어기에 공칭 모델이 미치는 영향에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2016 .11
필터가 삽입된 외란 관측기의 안정도 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
외란관측기 제어기의 비선형 자기부상시스템 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
무게변동을 고려한 자기부상시스템의 저차 외란관측기 제어기 설계
전기학회논문지
2017 .05
Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계
전기학회논문지
2015 .05
외란 관측기에서 안정한 최적 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어
전기학회논문지
2015 .02
슬라이딩 모드 제어기를 위한 외란관측기 설계 방법 및 분석
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Control Performance Improvement of a Nonlinear Magnetic Levitation System with a Disturbance Observer
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .04
Control Performance Improvement of a Nonlinear Magnetic Levitation System with a Disturbance Observer
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구
한국항공운항학회지
2018 .01
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
0