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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

이영학 (충남대학교, 忠南大學校 大學院)

지도교수
양석조
발행연도
2015
저작권
충남대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수3

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

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이영학 ,  김창현 ,  하창완 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2016.02 학술저널

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초록· 키워드

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This research aims to develop core technologies for passive carrier (no power in carrier itself) system. The technologies are passive levitation, propulsion, and guidance, which can be great benefits for semi-conductor and display manufacturing industry, because it does not produce any particles during transferring the carrier. carrier of the system, it is necessary to precise position control for quiet and stable operation. Also, because of discontinuity arrangement of electromagnet and structural features, carrier generate roll-pitch movement. To solve this problem, it is necessary to designed controller. The goal of this study is to analyze the influence of designed controller and changed the electromagnet arrangement for the levitation stability. By doing so, According to the controller design changes, we compare with levitation characteristic. Also, according to involved in levitation electromagnet changes, we compare with levitation characteristic. Considering the effects of the variables suggested, we present an optimized design of controller system with improved safety.

목차

제 1 장 서 론 1
1.1 연구 배경 1
1.2 연구 필요성 2
1.3 연구 동향 2
1.3.1 자기부상기술 2
1.3.2 컨베이어 시스템 3
1.3.3 자기부상 컨베이어 시스템 5
1.3.4 자기부상 수동형 이송자 시스템 6
1.4 연구 목적 7
제 2 장 본 론 9
2.1 자기부상 수동형 이송자 시스템 9
2.1.1 1차 자기부상 수동형 이송자 시스템 11
2.1.2 시스템 구성 11
2.1.3 이송자 및 프레임 구성 15
2.1.4 부상 전자석 17
2.2 부상 제어기 18
2.2.1 부상력 18
2.2.2 부상 제어기 구조 19
2.2.3 PID 제어 알고리즘 21
2.2.4 PDA 제어 알고리즘 22
2.3 롤피치 제어 24
2.3.1 전류 bias를 이용한 위치 제어 알고리즘 24
2.3.2 피치 운동 제어 알고리즘 25
2.3.3 롤 운동 제어 알고리즘 26
제 3 장 해 석 29
3.1 구조 및 모달 해석 29
3.1.1 구조해석 결과 30
3.1.2 모달해석 결과 33
3.1.3 열해석 결과 39
3.2 제어기 해석 42
3.2.1 Case1 해석 결과 43
3.2.2 Case2 해석 결과 49
3.2.3 Case3 해석 결과 52
3.2.4 Case4 해석 결과 54
제 4 장 실 험 59
4.1 Case1 실험 결과 60
4.2 Case2 실험 결과 65
4.3 추진 실험 결과 71
제 5 장 결 론 73
참고문헌 75
ABSTRACT 77

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