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블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
임의의 크기를 갖는 블록 모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
[우수상] 유전 알고리즘을 이용한 최적 경로 탐색
한국CDE학회지
2015 .09
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
동역학 조건을 고려한 딥러닝 기반 4 절링크 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
The Optimal Synthesis of the Planar Four-bar linkage
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
2개의 4절링크를 이용한 태핑머신 자동공구교환장치 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
콘크리트 포장을 덧씌운 비절삭과 절삭 아스팔트 포장의 공용성 비교
한국도로학회논문집
2017 .01
유전 알고리즘을 활용한 논리 합성 도구 매개변수 최적화
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
4절 링크 기반 연속 가변 변속이 가능한 로봇 핑거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
유전 알고리즘의 기초와 응용
소성·가공
2021 .10
유전 알고리즘을 이용한 6절 슬라이더-크랭크 경로 생성 기구의 치수 합성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
캠 프로파일을 적용한 6절 링크 기반 클램프 장치의 성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
디지털 트윈과 교차 4절 링크 메커니즘 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
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