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유한기억 상태 추정법을 기반으로 한 다중 이동로봇의 실시간 실내 측위에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
포트홀 감지를 위한 다중센서로봇 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
[자율이동체 정보처리] 다중 센서를 가지는 상태추정기 기반의 자율 이동로봇 추적제어 시스템 구현
전기학회논문지
2019 .05
인프라 센서를 활용한 측위 성능 향상
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
상대 측정을 활용한 유한기억 상태추정기의 다중 이동로봇의 분산형 실내 측위
정보 및 제어 논문집
2020 .10
유한 기억 추정 기반의 다중 로봇의 실시간 분산형 실내 측위
정보 및 제어 논문집
2019 .10
센서 융합 기반 자동차용 정밀 측위시스템
오토저널
2015 .06
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
정밀 시각-관성-거리 기반 위치 추정을 위한 다중 로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
3차원 무선 센서 네트워크에서 센서 측위를 위한 다차원 척도법에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
지능형 이동로봇 기술과 응용
전기의세계
2021 .02
주차장 환경을 위한 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
초음파 센서를 이용한 자율주행 로봇의 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
인공지능 기반 무선 측위 기술 동향 및 전망
전자공학회논문지
2022 .09
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