포트홀 탐지 정확도 향상을 위한 Saliency Map 기반 포트홀 탐지 알고리즘

조영태 ,  류승기

한국ITS학회 논문지

2016 .01

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

포트홀의 연간 데이터 분석과 대책

윤희재 ,  양승군 ,  오찬민

대한토목학회 학술대회

2017 .10

다중 스케일 특징 네트워크를 활용한 이미지 기반의 도로의 포트홀 검출 및 위험도 평가

허동회 ,  최지윤 ,  탁태오 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

모바일 기반 실시간 포트홀 탐지 어플리케이션

김석진 ,  이성원 ,  안광은 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

제한된 레이블 데이터에 대한 Mean Teacher 반지도학습을 활용한 견고한 포트홀 이미지 분류

김인기 ,  김범준 ,  곽정환

한국컴퓨터정보학회논문지

2023 .05

다중 센서 기반 무한궤도형 이동로봇의 실외 자율주행시스템

방효석 ,  이창준 ,  박민홍 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2022 .04

영상 움직임 기반 포트홀 탐지

조영태 ,  류승기

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

로봇용 스마트 센서

윤동원

기계저널

2021 .07

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

딥러닝을 활용한 포트홀 탐지 및 모니터링 시스템

허찬영 ,  문영채 ,  이영민 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

2차원 영상을 활용한 CNN 구조 기반 도로의 포트홀 검출 알고리즘 개발

허동회 ,  최지윤 ,  원성혁 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

모바일 로봇의 장애물회피 자율주행기술

이현철 ,  김태관 ,  심현석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

밀집군중에서의 자율주행 로봇을 위한 안전센서시스템 설계

김동엽 ,  이재민 ,  손현식 외 3명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

초소형 전기트럭의 주행하중해석을 위한 포트홀 주행 시뮬레이션

정도균 ,  천경환 ,  이창노 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율 주행 로봇을 활용한 다중 작업 자동화 알고리즘

채부영 ,  원인석 ,  권민성 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .10

Super Resolution을 활용한 모바일 원거리 포트홀 탐지시스템에 관한 연구

사효재 ,  안대한

한국정보통신학회논문지

2024 .06

카메라 정보로 동작하는 자율주행이동로봇 구현

송정현 ,  다니엘 폴 음토웨 ,  리카 롱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06