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고정밀 측위 시스템 기반 차량용 3D 라이다 센서의 성능 평가 환경 구축 및 검증 방안 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
복잡한 교통 상황에서의 자율 주행을 위한 LiDAR 기반 차량 측위 기술
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
자율주행 차량을 위한 보급형 복합측위 모듈의 성능 평가 방안 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Lidar 및 정밀지도 기반 측위 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
인공지능 기반 무선 측위 기술 동향 및 전망
전자공학회논문지
2022 .09
고정밀 측위 시스템 기반 차량용 3D 라이다 센서의 성능 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
측위인프라가 없는 GPS 음영지역에서의 전망형 협업 측위 기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
협력주행 지원을 위한 2D 인프라 카메라 기반의 실시간 차량 중심 추정 방법
한국ITS학회 논문지
2024 .02
무선 센서 네트워크 상에서 정확도를 고려한 효과적인 도래시간 기반 무선실내측위방법
한국통신학회논문지
2016 .06
측정 정보 갱신과 보완을 통한 V2X 네트워크의 측위 성능 향상
한국통신학회논문지
2019 .12
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행 측위를 위한 OpenDRIVE 데이터 처리 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
인프라 없는 재난 환경에서 센서 위치 추적을 위한 상대 측위 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
4D 이미징 레이더를 이용한 모형차 주행 측위 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
ITS 인프라용 환경센서 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
자율주행시대 도로 인프라 변화 방향 조사
교통기술과정책
2022 .08
3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
시뮬레이션 환경에서 가상 LiDAR 센서를 이용한 ND Vector Map기반 자율주행 위치 인식 기법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
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