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다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
정밀 지도 제작을 위한 LAS 데이터로부터 차선 끝점 검출 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 논문지
2021 .10
고속도로 정밀 측위를 위한 차속 센서 기반의 차선 끝점 추적 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
Predictive Risk Assessment Using Cooperation Concept for Collision Avoidance of Side Crash in Autonomous Lane Change Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
정밀지도-카메라 기반 횡방향 Localization 보정 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
교통혼잡 상황에서 운전자의 차선변경 행위와 의사결정
대한인간공학회지
2020 .12
파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
차선 및 연석 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 자율 주행
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템
한국통신학회논문지
2016 .03
카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
도로표지판 검출 기반 주행 차로 인식 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
센서 융합 기반 정밀측위를 위한 딥러닝 기반 차선 끝점 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
다중센서 기반 차선정보 시공간 융합기법
전자공학회논문지
2015 .12
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