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3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발
융합신호처리학회 논문지
2018 .01
3D 프린팅에 의한 정밀의지 설계 및 제작에 대한 기초적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
지능형 전자의수의 성능평가를 위한 평가장비 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
로봇 의수의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
상지 절단자용 도구 교체형 작업의수 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Shared autonomy for the prosthetic hand based on the point cloud information of the object
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
Comparable three dimensional rollover characteristics of typical prosthetic feet measured on the gait simulating test device
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
EMG-Based Prosthetic Arm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
실시간 의족 소켓 압력감지 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
발목 각도 조절이 가능한 인공발의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
5 지의수 손가락 메커니즘 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
유동모드 MR 댐퍼가 구비된 대퇴의족의 설계 및 해석
한국소음진동공학회논문집
2016 .04
딥러닝을 활용한 EMG 기반 능동의수에 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
발목관절 기능을 가지는 인공발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
상지 의수 및 근전도 기반 직관적인 제어 방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
유압식 대퇴의지 전용 저전력 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Design and Fabrication of a Robotic Knee-Type Prosthetic Leg with a Two-Way Hydraulic Cylinder
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
저가형 지능형 대퇴의족에 적용하기 위한 위험 상황 검출에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
능동형 의족 성능 평가를 위한 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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