육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법

성민성 ,  유선철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

수중지형 격자지도 작성을 위한 펜슬빔 타입의 초음파 센서 모델의 개발

현재민 ,  이세진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

측면주사소나 장치의 주파수 및 촬영고도에 따른 소나 영상 분석

진영생 ,  이강휴 ,  구본화 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

소나 영상 시뮬레이션 위한 병렬처리 기술 분석

이건표 ,  하옥균 ,  전용기

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .01

항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석

신영식 ,  조영근 ,  이영준 외 2명

한국해양공학회지

2016 .06

TCR을 이용한 소나용 매칭회로 설계

최승수 ,  살라 마흐디 타질 ,  김진영 외 4명

전력전자학회 학술대회 논문집

2016 .07

수중 멀티빔 초음파 센서를 이용한 3 차원 점 군 획득 및 표현방법의 개발

이언호 ,  이세진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

복수의 수중 소나를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑에 관한 연구

조한길 ,  유선철

로봇학회 논문지

2021 .06

영상기반 지형대조항법을 위한 스테레오 매칭 기법을 이용한 지형고도 추출

김태윤 ,  오주현 ,  성창기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환

장혜수 ,  이영준 ,  김기섭 외 1명

로봇학회 논문지

2020 .03

능동 및 수동소나에 의한 피탐 감소 기술

서영수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

특징 추출을 이용한 이미지 매칭 기술의 최근 동향 분석

박승기 ,  채문주 ,  조성인

방송공학회논문지

2023 .07

메모리 맵을 이용한 수동소나의 위치 추정 방법

김완진 ,  배호석 ,  도대원 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

지형의 기하 매칭과 효율적인 구현 방법

김민규 ,  윤상덕 ,  손완빈 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구

신영식 ,  이영준 ,  최현택 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .06

이미지 특징 매칭을 이용한 동일간판 매칭방법

최규식 ,  김정수 ,  낭종호

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

해저면 탐사를 위한 멀티빔 음압자료의 반사강도 특성 분석

이재원 ,  최혜원

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

레이다 스캔 데이터를 이용한 지형정보 지도 생성 관련 연구

이현주 ,  이정현 ,  임대혁 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

수중 자율 무인 로봇의 토폴로지컬 디스크립터 기반 소나 영상 매칭을 위한 최적 파라미터 추정

최기환 ,  이권수 ,  이필엽 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .07

이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열

이세진

한국기계기술학회지

2017 .01