함정 소나체계 능동음향 탐지성능에 대한 평가 표준화 연구

심민섭 ,  황지환 ,  정현섭

한국산학기술학회 논문지

2021 .10

항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석

신영식 ,  조영근 ,  이영준 외 2명

한국해양공학회지

2016 .06

측면주사소나 장치의 주파수 및 촬영고도에 따른 소나 영상 분석

진영생 ,  이강휴 ,  구본화 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발

백선웅 ,  이세진

한국기계기술학회지

2020 .01

소나 영상 시뮬레이션 위한 병렬처리 기술 분석

이건표 ,  하옥균 ,  전용기

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .01

물체 탐지를 위한 소나 송신신호 최적 주파수 분석

정장원 ,  이정섭 ,  김선호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법

성민성 ,  유선철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

소나 코드의 다양한 성질과 최적화

채상원 ,  김현진 ,  김소상 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

능동 및 수동소나에 의한 피탐 감소 기술

서영수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

음성인식기술을 이용한 수중음파 탐지에 관한 고찰

문영준 ,  한동석 ,  이승우

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

소나 시스템을 이용한 해저 물체에 대한 AI모델의 탐지성능 분석

박필원 ,  고대식

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

Underwater 3D Reconstruction for Underwater Construction Robot Based on 2D Multibeam Imaging Sonar

Young-eun Song ,  Seung-Joon Choi

한국해양공학회지

2016 .06

수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구

신영식 ,  이영준 ,  최현택 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .06

수중통신을 활용한 이격된 플랫폼 간 양상태 소나 송신정보 공유 기법 연구

백창욱

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험

이영준 ,  김태진 ,  최현택 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험

이영준 ,  김태진 ,  최현택 외 1명

정보 및 제어 논문집

2016 .04

메모리 맵을 이용한 수동소나의 위치 추정 방법

김완진 ,  배호석 ,  도대원 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구

이언호 ,  이영준 ,  최진우 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .03

[ISMT2021] Object detection in high-resolution sonar images

Min-Seok Choi ,  Young-Seock Oh ,  Seung-Soo Pa 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2022 .02

Development of Simulator for Autonomous Underwater Vehicles utilizing Underwater Acoustic and Optical Sensing Emulators

Jason Kim ,  Minsung Sung ,  Son-Cheol Yu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10