수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발

백선웅 ,  이세진

한국기계기술학회지

2020 .01

Underwater 3D Reconstruction for Underwater Construction Robot Based on 2D Multibeam Imaging Sonar

Young-eun Song ,  Seung-Joon Choi

한국해양공학회지

2016 .06

수중지형 격자지도 작성을 위한 펜슬빔 타입의 초음파 센서 모델의 개발

현재민 ,  이세진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

수중 센서 네트워크에서 수정 LEACH 기법에 대한 성능 분석

원영진 ,  강희훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석

신영식 ,  조영근 ,  이영준 외 2명

한국해양공학회지

2016 .06

Reinforcement Learning for Dynamic Channel Access in Underwater Sensor Networks

Huicheol Shin ,  Yongjae Kim ,  Yujae Song

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

Development of Simulator for Autonomous Underwater Vehicles utilizing Underwater Acoustic and Optical Sensing Emulators

Jason Kim ,  Minsung Sung ,  Son-Cheol Yu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구

이상협 ,  김민수 ,  장성철 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2020 .07

수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

센서의 데이터 융합을 통한 수중운동체의 운동 계측 방법에 대한 연구

이한솔 ,  김규현 ,  추진우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구

이언호 ,  이영준 ,  최진우 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .03

순차적 초음파 신호 송출 방식을 이용한 다중 초음파 센서 실험

장재원 ,  구본수 ,  이상정

한국항공우주학회지

2017 .02

수중 항법을 위한 ROS 기반 시뮬레이터를 이용한 센서 데이터 수집

김하선 ,  김아란 ,  강창호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .04

수중 센서 네트워크를 위한 저전력 수중 통신 모뎀 연구

최용우 ,  황준혁 ,  박동찬 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .03

복수의 수중 로봇을 이용한 센서 융합 기반 정밀 수중 맵핑기법

박성민 ,  김재선 ,  박건우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

초음파 센서와 진동

김진오

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

수중 음향 통신에서 다중 배열 센서를 이용한 공간 다이버시티의 성능 분석

정현수 ,  박지현 ,  박규칠

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .07

브러시 &초음파를 이용한 수중 세척 모듈 개발

안종욱 ,  정안목 ,  김효영 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Target Tracking Filter Based on Sensor Localization System via ToA Method in Underwater Sensor Networks

유창호 ,  민수홍 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜

이재원 ,  조호신

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01