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복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
수동형 중력보상 조인트 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
가상 현실 체험을 위한 저 중력 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
수동 중력보상 입식 작업 보조용 무릎지지 웨어러블 로봇개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
Mechanical Joint Design for Gravity Compensation of a Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 수직형 델타로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
1 Link 매니퓰레이터의 중력 보상 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
와이어 와인딩을 이용한 신개념 중력보상 메커니즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .09
국내 저중력 환경 시험 사례
한국추진공학회 학술대회논문집
2021 .11
복강경 홀더 로봇의 수동 조작을 위한 마찰 보상 및 IMU 를 이용한 중력 보상 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Development of Control Algorithm of a Cooperative Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
물류 및 제조자동화를 위한 멀티로봇 작업 스케쥴링 시뮬레이션 테스트베드
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
수직다관절로봇의 작업경로 및 작업공간 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
신경외과 수술용 매크로 로봇 모듈의 최적 설계 및 구조 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
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