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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
A Study on the multi-robot operating system
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .07
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
ROS2기반의 이종의 다중로봇 시뮬레이터 구축을 위한 요구사항
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
로봇 편대 관리 시스템 설계 및 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
수직다관절로봇의 작업경로 및 작업공간 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Optimal Parameter Setting of Optical Mouse based Mobile Robot Traveling Simulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
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