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보철용 무릎 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2021 .06
多軸(polycentric) 구조의 능동형 무릎보조 착용로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
쇠퇴도시 활성화를 위한 다핵도시이론 사례조사 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
인공무릎관절 평가를 위한 무릎관절 시뮬레이터 개발 및 응용: 무릎 신전시 근육 효율 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
2 축 관성센서를 이용한 무릎자세측정 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
산업현장 자세지원을 위한 무릎관절 보조장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
인공무릎관절 평가를 위한 무릎관절 시뮬레이터 개발 및 응용: 무릎 굴곡 동작 및 반력 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
슬관절 움직임을 고려한 무릎재활기기의 관절 메커니즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
현장작업 자세지원을 위한 경량형 무릎관절 보조장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Continuous flexion-extension test of the knee joint using motion simulator
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
3차원 형상정보에 따른 생체모방형 무릎관절 구동의 변화
한국산업정보학회논문지
2015 .06
무릎 골관절염 환자를 위한 실시간 무릎 자세 피드백 훈련용 무릎 소프트 보조기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
RecurDyn®과 LabVIEW®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
하지기능회복용 하이브리드 인공무릎관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
착용식 무릎 보조 로봇의 제어 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
무릎 신전 제한형 보조기 착용이 보행 시 하지 내 협응에 미치는 영향
재활복지공학회논문지
2016 .08
인공무릎관절 굴곡 시 근력 균형에 따른 반력 및 운동 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Development of Hydraulic-cable Driven 2-DoF Wrist with Intersecting Joint Axes
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
구동장치 설계 및 분석 소프트웨어 개발 방안에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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