CAM 형상을 이용한 인체모방 VSA 메커니즘 설계

장시영; 백윤수; 심명훈

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 장시영 (연세대학교) 백윤수 (연세대학교) 심명훈 (연세대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2015.12

수록면: 397 - 397 (1page)

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#VSA(Variable Stiffness Actuator) #Walking Phase #Cam #Stiffness #Passive #Moment arm

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장시영

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주요연구분야 예술체육학 > 디자인 의약학 > 임상의학 > 산부인과학

논문수 7 이용수 730

백윤수

소속기관 연세대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10%

논문수 115 이용수 8,329

심명훈

소속기관 LIG넥스원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 13 이용수 1,469

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