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보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
착용식 무릎 보조 로봇의 제어 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
유압실린더를 이용한 착용로봇 무릎관절에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
무릎 보조 로봇의 보상 제어를 위한 마찰 모델 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
노약자 보행 보조를 위한 고관절 착용 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
ACE-Knee, a Novel Modularized Knee Exoskeleton: Concept Design and Analysis of Design Requirements by Knee Motion Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
모터의 반력을 이용한 무릎 재활로봇 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .11
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
무릎 골관절염 환자를 위한 실시간 무릎 자세 피드백 훈련용 무릎 소프트 보조기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다양한 보행 및 하중조건에서 하중을 지지하는 외골격 로봇의 무릎관절 가변강성 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
무릎 관절 보조를 위한 다축(polycentric axis) 궤적을 가진 구동 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
FSR 센서 기반의 보행 패턴 분석을 통한 무릎형 착용 로봇의 보행 보조
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
인공무릎관절 평가를 위한 무릎관절 시뮬레이터 개발 및 응용: 무릎 신전시 근육 효율 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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