지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 302 - 305 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Microrobots have been demonstrated to have the potential in medical approaches, such as for targeted drug delivery. However, real-time tracking and imaging are still one of the major issues faced by microrobots. Here, we fabricated helical microrobots based on self-folding technique, and we performed double coating of gold nanoparticles (AuNPs) to the surface of microrobots to enhance the image quality under X-ray. The result shows that, we successfully coated the AuNPs into the self-rolled microrobots, and it increases the image quality when compared to non-coated microrobots. Despite the fact that there still remain some challenges to achieve successful applications of microrobots, we believe that the potential of this study can contribute to reduce the challenges faces in the medical microrobot fields.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATERIALS AND METHODS
3. RESULTS AND DISCUSSIONS
4. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
줄기세포 전달을 위한 생분해성 마이크로로봇의 대량 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
-
바이오 의학 응용을 위한 전자기 구동 소프트 하이드로겔 마이크로로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
-
Propulsion of a Magnetic Material-Applied Microrobot in a Tube Based on a Wireless Power Transfer System
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2022 .03
-
가동 코어를 가지는 사중극 전자기 구동 시스템의 마이크로로봇 자기 구동 영역 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
자성나노입자(MNP) 회수가 가능한 전자기 구동 약물 전달 나선형 마이크로로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Microrobot Tracking Algorithm Using Pattern Matching
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
Magnetic Microrobots with Schwarz’s Gyroid-surface Structure for Efficient Drug Delivery
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
-
삼중 주기적 최소곡면 구조가 적용된 마이크로로봇을 통한 효율적 약물전달 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Image-based Guidance System for Intravascular Microrobot : Fiducial Marker-based Registration using Biplanar Fluoroscopic Images & CTA Images
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
초소형 로봇을 이용한 점도성 유체의 혼합 효율 향상
한국가시화정보학회지
2018 .08
-
Magnetically Controllable GelMA Microrobot for Targeted Drug Delivery
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
-
A Cellular Microrobot for Targeted Drug Delivery
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
MNPs Retrievable Hydrogel Microrobot for Drug Delivery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
Wireless Power Transfer-Based Microrobot with Magnetic Force Propulsion Considering Power Transfer Efficiency
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2022 .07
-
Magnetic Swarm of Microrobots with Programmable Assemblies
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
-
Ultrasonic Manipulation of Microrobots in Vessel Bifurcation
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
Microrobot Localization Based on Effect of Electromagnetic Induction
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
Development of a wireless microrobot driven by rotating and oscillatory rotating magnetic field in human blood vessels
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
-
Task ExecutionS via Swarm Intelligence of Programmable Magnetic Microrobots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2024 .09
-
약물 전달을 위한 전자기력 기반의 초소형 로봇 제어 기술
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2017 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001570539