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가동 코어를 가지는 사중극 전자기 구동 시스템의 마이크로로봇 자기 구동 영역 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Study on the Robotic Active Catheter System using Magnetic Microrobot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
전자기 구동 시스템을 이용한 약물전달 마이크로로봇의 3 차원 이동
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
TEC 시스템을 활용한 초소형 마그네틱 로봇의 효율적인 2차원 정밀 구동에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
TEC를 이용한 효율적인 자기 구동 초소형 모빌리티
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Development of a walking soft robot using magnetic polymer actuator with paper
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
자기장 변화에 따른 RF 코일의 신호를 이용한 위치 인식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Propulsion of a Magnetic Material-Applied Microrobot in a Tube Based on a Wireless Power Transfer System
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2022 .03
자기 구동 조향 카테터 시스템에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
원뿔대 형상의 마그네틱 코어를 포함하는 전자기구동시스템을 이용한 고효율 자기장 생성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
자기장 트랩기반 마이크로로봇 혈관 표적화 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
부정맥 시술을 카테터 제어 로봇 시스템의 체외 작업공간 개선을 위한 설계에 대한 기초적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
약물 전달을 위한 전자기력 기반의 초소형 로봇 제어 기술
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2017 .11
Magnetic withdrawal of particles for multiple purposes in nuclear power plants
Nuclear Engineering and Technology
2021 .12
회전 가능한 복수의 자석을 이용하여 높은 조향 및 혈전제거 성능을 갖는 마그네틱 카테터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
MNPs Retrievable Hydrogel Microrobot for Drug Delivery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
자성나노입자(MNP) 회수가 가능한 전자기 구동 약물 전달 나선형 마이크로로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Steering Stability of Magnetic Microrobots by Nanoscale Distribution of Magnetic Nanoparticles in Polymer Nanocomposites
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .04
무선형 의료로봇 전자기 구동을 위한 외란 관측기 기반 강인 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Multi-Objective Topology Optimization of Magnetic Actuator considering Magnetic Force and Vibration Response
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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