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기현우 (대구경북과학기술원) 박석호 (대구경북과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
344 - 345 (2page)

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Recently, microrobots actuated magnetically by various types of electromagnetic actuation (EMA) systems have been actively studied and put into practical use. Due to the limited size of the microrobot leading to the limited magnetic moment of the microrobot, various types of EMA systems are proposed to enhance the magnetic force for the desired manipulation of the microrobot in the human body. Among these, a type of EMA system that adopte ... 전체 초록 보기
#electromagnetic actuation system #magnetically actuated microrobot #drivable area

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