굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

소형 굴삭기용 체크밸브의 응답 특성 예측

윤소남 ,  박정우 ,  권성자 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

시뮬레이터를 활용한 굴삭기 유압 시스템 최적화

신상균 ,  이재용 ,  정안균 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .06

Ergonomic Evaluation Factors of Excavators based on Scenario

Jong Hyun Kim ,  Chang Ki Lee ,  Byeong Hee Won

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

Recent Trend of Independent Metering Valves for Excavators

H. A. Khan ,  S. N. Yun

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .11

초대형 굴삭기용 주행감속기의 신뢰성 향상에 관한 연구

이용범 ,  이기천 ,  정동수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

굴삭기 Human-In-The-Loop 시뮬레이터 개발

이상욱 ,  오상민 ,  한관수 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

굴삭기의 특정동작에 대한 효율평가

이정민 ,  김동명 ,  정광식 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

Excavator Model Development for Dynamic Analysis

Yunchao Zhao

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

21톤급 전기 굴삭기 개발

권영민 ,  이상훈 ,  이종찬 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

소형 굴삭기의 모델링을 통한 위치 및 힘제어 구현

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .12

실시간 모델을 적용한 굴삭기의 가시화 시뮬레이터 개발

신대영 ,  함영국 ,  조민기 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

지능형 굴삭기의 경로 생성을 위한 제어 알고리즘 개발

문성민 ,  홍대희

드라이브·컨트롤

2015 .09

입력성형기를 활용한 굴삭기 붐 구조물의 진동 저감에 대한 연구

차영택 ,  최성준

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .07

3단 비례유량제어밸브의 특성 해석

박중호 ,  전광옥 ,  장성철 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

소형 굴삭기용 유압식 브레이크 밸브 시스템의 모델링

윤소남 ,  하룬 아흐마드 칸 ,  박정우 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

굴삭기 지능화 기술 개발

조기용 ,  이민수

드라이브·컨트롤

2019 .12

Development of a Cyber-physical System : A Virtual Autonomous Excavator

Hong-Seok Pa ,  k ,  Ngoc-T 외 1명

한국CDE학회 논문집

2015 .09