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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
姜東延 (충북대학교) 尹熙鶴 (충북대학교) 朴贊植 (충북대학교) 車殷宗 (충북대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제57권 제2호
발행연도
2008.2
수록면
286 - 293 (8page)

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The design and implementation of a personal navigation system including activity monitoring function is given in this paper. The system consists of a 3 dimensional MEMS accelerometer, digital compasses and ZigBee communication. An accelerometer and digital compasses are used to compute the position and activity. The obtained position and activity information is transmitted to a fixed beacon via ZigBee. At the same time, activity information is stored in the personal navigation system to a batch analysis program. The step detection algorithm which is robust to attaching location is proposed. Also two digital compass error compensation algorithms are proposed to find more precise headings. The experiments with a real system show that the activities of users and continuous locations less than 1.5m errors are obtained after 80m walking.
#Personal navigation system #Accelerometer #Digital compass #ZigBee #Step detection #Error compensation

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 설계
3. 실험 및 분석
4. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (17)

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