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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.1
- 수록면
- 1 - 8 (8page)
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MR 센서에 의해 지구자기장의 세기를 측정하여 방위각을 결정하는 전자 Compass의 정밀도는 MR센서 및 OP-Amp.의 온도 Drift, DC Offset등 소자에 의한 오차, 측정주변 자성체에 의한 자기장의 왜곡, 및 Compass Tilt에 의한 오차 등의 영향을 받는다. 본 연구에서는 Set/Reset Pulse 방법에 의해 MR 센서 및 OP-Amp의 온도 Drift 및 DC Offset에 의한 오차를 해결하였고, 주변 자성체에 의한 자기장의 왜곡에 의한 오차를 Hard-Iron Calibration 루틴 수행에 의해 보상하였으며, Compass Tilt에 의한 오차를 Euler Rotational Equation에 의해 보상할 수 있는 3축 MR 센서 및 3축 Accelerometer를 기반으로 하는 전자 Compass 를 설계하였다. 특히 이와 같이 설계한 전자 Compass를 가지고 3축 MR 센서의 서로 다른 Sensitivity와 OP-Amp.의 서로 다른 Gain등을 규준화하기 위한 Sensitivity Calibration 루틴 수행 시 Tilt의 발생으로 야기되는 오차를 정량적으로 분석하였으며, 이를 바탕으로 1?˚精度 Compass를 설계할 수 있었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 방위각 측정 시스템
Ⅲ. Sensitivity Calibration 루틴에서의 Tilt 영향
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (6)
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1. [학술지(정기간행물)] - M.J. Caruso / 1997 / Application of Magnetoresistive Sensors in Navigation Systems / Sensor and Actuators 1997 1220 : 15 ~ 21
2. [단행본] - M. Horton / 1996 / A Dual Axis Tilt Sensor Based on Micromachined Accelerometers / sensor
3. [학술대회논문] - Olson / 1994 / Nongimbaled Solid-State Compass / Solid-State Sensor and Actuator Workshop
4. [학술지(정기간행물)] - B.B. Pant / 1987 / Magnetoresistive Sensors / Scientific 8 (1) : 29 ~ 34
5. [학술대회논문] - J.E. Lenz / 1992 / A Highly Sensitive Magnetoresistive Sensors / Solid State Sensors and Actiator Worshop
2. [단행본] - M. Horton / 1996 / A Dual Axis Tilt Sensor Based on Micromachined Accelerometers / sensor
3. [학술대회논문] - Olson / 1994 / Nongimbaled Solid-State Compass / Solid-State Sensor and Actuator Workshop
4. [학술지(정기간행물)] - B.B. Pant / 1987 / Magnetoresistive Sensors / Scientific 8 (1) : 29 ~ 34
5. [학술대회논문] - J.E. Lenz / 1992 / A Highly Sensitive Magnetoresistive Sensors / Solid State Sensors and Actiator Worshop
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