지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 9 - 12 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Recently unmanned systems are receiving the attention globally and demands exact information for each environment and assumption. So, this paper studied to get the exact value of position estimation when mobile robot is moving in the outside topography. We speculate the incline using the IMU(Inertial Measurement Unit) and get the moving distance by data of motor encoder. From each sensor data, we correct the error for movement position.
To get the validity of this paper, we verified the algorithm concerning the position estimation through the experiment.
To get the validity of this paper, we verified the algorithm concerning the position estimation through the experiment.
목차
Abstract
1. 서론
2. 이동 로봇의 설계 및 제작
3. 위치 보정 알고리즘
4. 실험 및 결과
5. 결론
감사의 글
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
실내 이동로봇의 항법시스템에서 전자 나침반의 재현성에 관한 연구
강신혁
,
장문석
,
장철웅
외 4명
대한전자공학회 학술대회
2007
.07
허리 장착 기반의 IMU 센서를 이용한 3D 보행자 위치 추정 알고리즘 연구
송준우
,
류양
,
양회성
외 2명
제어로봇시스템학회 논문지
2018
.05
IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
최진철
,
배명남
,
이강복
한국통신학회 학술대회논문집
2016
.06
IMU를 이용한 2휠 벨런싱 로봇의 수평 주행에 관한 연구
강진구
,
김재진
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2011
.01
IMU 센서 보정을 통한 정밀 위치인지 알고리즘에 대한 연구
이인남
,
권영민
,
임창동
외 1명
정보 및 제어 논문집
2014
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000873280