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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 1,045 - 1,050 (6page)
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A new sliding surface for a varaible structure control(VSC) law is employed to achieve fast and robust path tracking in a class of second-order nonlinear uncertain dynamical systems. The surface initially passes arbitrarily given initial conditions and subsequently moves towards a predetermined surface via rotating or/and shifting. We call it as a moving sliding surface(MSS). The surface is then incorporated with the VSC law which is constructed by imposing the sliding conditions in a special way. We primarily enforce the conditions which assume that once the system state is on a sliding surface that it is driven towards the zero state. Using the VSC law associated with the MSS, it is shown that the tracking behaviors are remarkably improved in the sense of the fastness and the robustness.
목차
Abstract
1. 서론
2. 이동 슬라이딩 서피스
3. 시뮬레이션 결과 및 고찰
4. 결론
참고문헌
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