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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동 슬라이스 서피스
3. 시뮬레이션 결과 및 고찰
4. 결론
참고문헌
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Design of New Sliding Surfaces for Fast Tracking Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .09
이동 슬라이딩 서피스를 이용한 로봇의 빠른 추적제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
이동 슬라이딩 서피스를 이용한 인공위성의 자세제어
한국항공우주학회지
1993 .04
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
퍼지 알고리듬을 이용한 고차 이동슬라이딩서피스의 설계 ( Design of High-Order Moving Sliding Surface via Fuzzy Algorithm )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .01
이동 슬라이딩 서피스를 이용한 인공위성의 자세제어
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .04
빠르고 강건한 추적제어를 위한 새로운 슬라이딩 서피스 설계
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
슬라이딩 모드 제어를 이용한 무인 수중운동체의 강인한 추적장치 설계
전기학회논문지
1998 .02
Robust Discrete Time Tracking Control Using Sliding Surfaces
KSME International Journal
1995 .03
퍼지-슬라이딩 모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
퍼지-슬라이딩모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 논문집
1994 .08
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
A Highly Robust Integral Optimal Variable Structure System
전기전자학회논문지
2005 .12
입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .11
슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
볼-빔 시스템에서의 ε-슬라이딩 평면을 이용한 강인한 제어기 설계
전기학회논문지
2010 .08
적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어 ( Robust Control of a Mobile Robot Using Adaptive Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
퍼지 제어 구조에 기반한 강인한 적응 슬라이딩 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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