구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 ( Stable Path Tracking for Wheeled Mobile Robot )

최경진 ,  문종우 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

구륜이동로보트의 안정한 경로 추적

최경진 ,  문종우 ,  박세승 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

자율 이동로보트의 최적 주행에 관한 연구 ( A Study on Optimal Navigation of Autonomous Mobile Robot )

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

구륜 이동로보트의 퍼지-유전 제어 알고리즘에 관한 연구

김성회 ,  박세승 ,  박종국

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

자율 이동로보트의 퍼지 제어기에 관한 연구

周永焄 ,  黃熹秀 ,  高在元 외 3명

전기학회논문지

1992 .09

전방향 유성차륜형 이동로보트 설계 ( The Design of Omnidirectional Planetary Wheel-type Mobile Robot )

김병수 ,  김승호 ,  이종민

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

전방향 유성차륜형 이동로보트 설계

김병수 ,  김승호 ,  이종민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

조향 가능한 전방향 바퀴를 갖는 전방향 이동로봇의 에너지 효율 개선

송재복 ,  김정근

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .08

비구속 강구를 이용한 전방향 구동시스템

이현석 ,  장홍석 ,  이광훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어

서범석 ,  박종은 ,  박지설 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .07

4-족 이동로보트의 최소시간 최적제어를 위한 파라메터 연구

박성호 ,  한문식 ,  정광조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

계단 승하강용 이동로보트 설계 ( A Design on Mobile Robot to go up and down the Stairs )

김병수 ,  김창회 ,  김승호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

구형 투척 로봇의 전방향 충격흡수 구조 설계 및 동적 자세 안정화

정원석 ,  김영근 ,  김수현

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .04

헤드리스 조종을 이용한 구형 바퀴로봇의 설계

변재우 ,  최용건 ,  권준영 외 2명

한국생산제조학회지

2018 .06

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

3차원 측정 로보트 셀 개발 ( Development of 3-Dimensional Measuring Robot Cell )

박강 ,  조경래 ,  신현오 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

청소로봇용 전방향 구동모듈 개발

김태근 ,  김봉석 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

서비스로봇 바퀴형태에 따른 Turning 평가방법 연구

도원구 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05