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제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제5권 제6호
발행연도
2007.12
수록면
663 - 673 (11page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OMNIDIRECTIONAL VISION SYSTEM
3. OPTICAL FLOW ANALYSIS AND FOE AND FOC VECTORS
4. MOVING OBJECT DETECTION ALGORITHM
5. EXPERIMENT AND DISCUSSION
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (27)

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, , “Omnidirectional imaging with hyperboloidal projection : 1029 ~ 1034 google schola , 1999 , Omnidirectional sensing and its application E82-D (3) : 568 ~ 579 google schola , 2005 , Robust vision-based localization by combining an image-retrieval system with Monte Carlo localization,” 21 (2) : 208 ~ 216 google schola , 1999 , “A theory of single-viewpoint cata-viewpoint datadioptric image formation ” 35 (2) : 1 ~ 22 google schola , 2000.09 , Omnidirectional vision: Theory and algorithms 1 : 89 ~ 96 google schola

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