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역전파 신경회로망에 의한 로봇 팔의 불확실성 보상
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .07
신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
불확실성이 있는 로봇 시스템의 역모델 학습에 의한 신경회로망 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1995 .12
신경회로망을 이용한 이동 로봇의 위치 보상
한국지능시스템학회 논문지
1998 .10
신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 시스템의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .06
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
PD기반의 퍼지제어기로 제어된 로봇의 새로운 신경회로망 보상 제어 기술
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .06
로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망 비교연구와 신경제어기 구현 ( The Comparison and Implementation of Neural Controllers for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
로봇 매니퓰레이터의 신경제어기 구현과 신경회로망 비교연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
Adaptive Control of Uncertain Systems with Application to a Robotic Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Adaptive Control of Uncertain Systems With Application to a Robotic Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .10
무모형 로봇을 위한 신경 회로망 제어 방식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
신경회로망을 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터 동정화 ( Neural Identifier of a Two Joint Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1996 .01
로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
한국지능시스템학회 논문지
1995 .09
신경회로망을 이용한 산업 로봇의 제어
전자공학회지
1996 .12
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