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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1996.10
수록면
698 - 701 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. PD 제어 방식
3. 새로운 경로 보상 방식(RCT)의 제어 구조
4. 신경 제어기 구조와 학습 방법
5. 제어기의 간편화 디자인
6. 모의 실험 결과
7. 결론
참고문헌

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