POSITION CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM UNDER IMPULSIVE LOADING AT THE TIP

Seiji CHONAN ,  Yasuhi ,  o YUKI

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Tip Position Control a 1-Link Flexible Arm by Inverse Dynamics

Seong Cheol Lee ,  Du Yeol Pang ,  Seiji Chonan 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Tip Vibration Control of a Single-Link Flexible Robot Arm under Translational Motion

Seong-Cheol Lee ,  Hoon Cheong ,  Seiji Chonan 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

逆動力學을 利用한 彈性 로보트 아암의 先端 位置 制御 改善에 대한 硏究

방두열 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어

宋鳳基 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1991 .02

Fuzzy Algorithm에 의한 1-링크 탄성 로보트 Arm 선단의 위치제어

양길태 ,  이영춘 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

비전 센서를 이용한 유연한 로봇팔의 끝점 위치 측정

신효필 ,  이종광 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .08

정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템

박경택 ,  박찬훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Tip mass를 갖는 병진운동 1-링크 탄성암 선단의 위치제어

이영춘 ,  방두열 ,  이성철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

TRAJECTORY CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM USING INVERSE DYNAMICS

Mino ,  u Sasaki ,  Eiji Yamagata 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Trajectory Control of a Flexible Robot Arm Using Inverse Dynamics

Mino ,  u Sasaki ,  Eiji Yamagata 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계

김민효 ,  강준기 ,  김상현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

APPLICATION OF INVERSE DYNAMICS FOR HYBRID TRANSLATIONAL POSITION/FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM

Mino ,  u Sasaki ,  Hika 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Application of Inverse Dynamics for Hybrid Translational Position / Force Control of a Flexible Robot Arm

Mino ,  u Sasaki ,  Hika 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

고중량 이송 가능한 초경량 로봇 팔의 설계

최형식 ,  조종래 ,  임근화 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .03