슬라이딩 모드를 가진 2-자유도 제어기를 이용한 유연한 로봇 조작기의 끝점 위치 제어

신효필 ,  이종광 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .06

Position Control of a Flexible Robot Arm Under Impulsive Loading At The Tip

Seiji Chonan ,  Yasuhi ,  o Yuki

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

POSITION CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM UNDER IMPULSIVE LOADING AT THE TIP

Seiji CHONAN ,  Yasuhi ,  o YUKI

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

유연한 조작기의 끝점 위치 제어 ( End - Point Position Control of a Flexible Manipulator )

이재원 ,  주해호

대한기계학회 논문집

1992 .07

레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정

김민근 ,  김민영 ,  조형석

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2002 .12

과실 수확로봇을 위한 로봇비전 기반 위치인지 알고리즘 개발

김민규 ,  한병길 ,  정윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발

윤태진 ,  여정훈 ,  김현수 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비전기반 암 로봇의 퍼지제어기 설계

신화영 ,  김영중 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

비전기반 암 로봇의 퍼지제어기 설계

신화영 ,  김영중 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구

정유철 ,  최정환 ,  심영복 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

필드로봇 암의 위치 검출을 위한 전용센서의 개발

김종화 ,  양순용

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

인간형 로봇의 자세제어를 위한 비전 기반 통합 센서 시스템 개발

박진성 ,  박영진 ,  박윤식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

비전센서를 이용한 치과 임플란트 수술 보조 로봇의 드릴팁 움직임 관측

신상호 ,  윤현창 ,  오주열 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2010 .06

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

임플란트 시술 보조 로봇의 비전센서와 기울기센서를 이용한 위치 추적에 관한 연구

이동운 ,  임기홍 ,  정상화

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

비전기반 다개체 로봇에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11