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이용수
Abstract
1. 서론
2. 모델링과 운동방정식
3. 수치계산 및 실험결과
4. 결론
참고 문헌
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TRAJECTORY CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM USING INVERSE DYNAMICS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Trajectory Control of a Flexible Robot Arm Using Inverse Dynamics
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Tip Position Control a 1-Link Flexible Arm by Inverse Dynamics
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
APPLICATION OF INVERSE DYNAMICS FOR HYBRID TRANSLATIONAL POSITION/FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Application of Inverse Dynamics for Hybrid Translational Position / Force Control of a Flexible Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
서울시 都心交通改善을 위한 街路網 信號體系 改善에 관한 研究
환경논총
1988 .06
汚水淨化施設과 糞尿淨化槽의 構造 및 維持管理의 改善
대한토목학회지
1991 .08
CYCLONE 모델을 應用한 Batcher-Plant의 運營效率改善에 관한 研究
대한토목학회 학술발표회 개요집
1985 .10
直接 모텔 規範形 適応制御系에 対한 収斂速度 改善
대한전기학회 학술대회 논문집
1982 .07
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
Vibration Conference
1997 .11
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
POSITION CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM UNDER IMPULSIVE LOADING AT THE TIP
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Position Control of a Flexible Robot Arm Under Impulsive Loading At The Tip
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 세미나
1993 .01
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
플렉시블 로보트 팔의 위치제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1999 .11
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