지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1989.1
- 수록면
- 609 - 614 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
1989
Research on the Collision Avoidance of Manipulatiors Based on the Global Subgoals and a Heuristic Graph Search
Y. Inoue
,
T. Yoshimu
,
a
외 2명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989.10
학술대회자료
Research on the Collision Avoidance of Manipulators Based on the Global Subgoals and a Heuristic Graph Search
Y. Inoue
,
T. Yoshimu
,
a
외 2명
대한전자공학회 학술대회
1989.01
학술대회자료
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Research on the Collision Avoidance of Manipulatiors Based on the Global Subgoals and a Heuristic Graph Search
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
On the Collision Avoidance of Two Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
-
Subgoal Generation Algorithm for Effective Composition of Path-Planning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
중간목표 기반 확률적 행동 선택 메커니즘
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
-
최적 계획생성을 위한 동작비용 기반의 휴리스틱
디지털산업정보학회논문지
2017 .01
-
속도변화를 이용한 두 매니퓰레이터의 충돌회피에 대한 휴리스틱 접근방법 ( Heuristic Approaches to Collision Avoidance of Two Manipulators Using Velocity Modifications )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
-
Improving the Efficiency of Iterative Deepening AI Search Using the Precedence Relation on Subgoals
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1995 .01
-
Improving the Efficiency of Iterative Deepening AI Search Using the Precedence Relation on Subgoals
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1995 .08
-
A Heuristic Search Technique for Collision Avoidance of UUV using Expanded 3D Polar Histogram
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2007 .07
-
적외선 센서를 이용한 서브 골 생성에 의한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
-
Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
-
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
-
A Study on Application of Sensor Fusion to Collision Avoidance System for Ships
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
A Study of the Collision Detection of Robot Manipulator without Torque Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
-
중간목표 기반 확률적 행동 선택 메커니즘
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
-
AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
-
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
-
두 매니퓰레이터의 충돌 회피를 위한 동작단계수정법 ( Motion Level Modifications for Collision Avoidance of Two Manipulators )
전자공학회논문지
1988 .08
-
속도변형을 이용한 두 매니퓰레이터의 충돌회피에 대한 연구
전기학회논문지
1988 .08
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0