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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PATH-PLANNING ALGORITHM
3. Simulation Results
4. Conclusion
REFERENCES
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중간목표 기반 확률적 행동 선택 메커니즘
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
Research on the Collision Avoidance of Manipulators Based on the Global Subgoals and a Heuristic Graph Search
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
중간목표 기반 확률적 행동 선택 메커니즘
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
적외선 센서를 이용한 서브 골 생성에 의한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
Improving the Efficiency of Iterative Deepening AI Search Using the Precedence Relation on Subgoals
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1995 .08
Improving the Efficiency of Iterative Deepening AI Search Using the Precedence Relation on Subgoals
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1995 .01
Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Development of Potential Function Based Path Planning Algorithm for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Research on the Collision Avoidance of Manipulatiors Based on the Global Subgoals and a Heuristic Graph Search
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
전역 경로 계획과 지역 경로 계획 통합의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
서브 골 선정에 의한 아날로그 셀룰라 비선형 회로망 기반 동적계획법
전기학회논문지 D
2000 .10
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
해양 로봇의 회전 반경을 고려한 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .04
OFF-LINE Collision-Free Path Planning Algorithm for Robotics
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
개선된 A* 알고리즘을 이용한 전역경로계획
정보 및 제어 논문집
2011 .10
Study on Path Planning Algorithms for Unmanned Agricultural Helicopters in Complex Environment
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2009 .11
A Path Generation Method for Path Tracking Algorithms that use the Augmented Reality
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
수상선의 회전 반경을 고려한 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
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