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이용수
Abstract
I. INTRODUCTION
II. FUZZY RELATIONAL PRODUCTS
III. COLLISION AVOIDANCE SYSTEM
IV. SIMULATION RESULTS
IV. CONCLUSIONS
REFERENCES
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수중로봇(UUV)
로봇과 인간
2009 .10
OKPO 300 진동 특성에 대한 실험적 연구
한국해양공학회지
2016 .10
PLL controller for precise velocity tracking of UUV : a new AUV model and its control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Research on the Collision Avoidance of Manipulators Based on the Global Subgoals and a Heuristic Graph Search
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
On the Collision Avoidance of Two Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
A Study on Application of Sensor Fusion to Collision Avoidance System for Ships
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
Research on the Collision Avoidance of Manipulatiors Based on the Global Subgoals and a Heuristic Graph Search
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
PLL controller for precise velocity tracking of UUV : a new ROV model and its control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
다중 선박의 효율적인 충돌회피를 위한 베이지안 추정 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2010 .11
Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
어뢰발사관을 활용한 자율 무인 잠수정의 수중 도킹 시스템 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
A study on ship collision avoidance algorithm based on Risk Assessment
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2011 .06
Near-Optimal Collision Avoidance Maneuvers for UAV
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2004 .11
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