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저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 추계학술대회
발행연도
2008.11
수록면
735 - 738 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

모바일 경계로봇의 안정화 시스템 테스트를 위한 병렬로봇의 개발
김도현 ,  권정주 ,  김성수 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.11 학술대회자료
모바일 경계로봇의 테스트를 위한 병렬로봇의 설계
김도현 ,  황기상 ,  김성수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.05 학술대회자료

초록· 키워드

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A 6 D.O.F Stewart platform type parallel robot has been developed as a simulator to test the surveillance robot stabilization control. Since the surveillance robot is installed on the unmanned ground vehicle (UGV), it is required to have a stabilization control system to compensate the disturbance from the UGV. PID control scheme has been applied to the parallel robot to generate controlled motion following the input motion.
#Mobile Surveillance Robot(모바일 경계 로봇) #Parallel Robot(병렬로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. 병렬로봇의 설계
3. 병렬로봇 제작 및 실험
4. 결론
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