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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Mobil 로보트 시스템
Ⅲ. 결론
참고문헌
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병렬 처리 기법에 의한 Mobile 로보트의 운행 제어 ( Control of Mobile Robot by Parallel Processing )
대한전자공학회 학술대회
1992 .07
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
병렬처리 시스템 ( Parallel Processing System )
대한전자공학회 단기강좌
1988 .01
3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
이동 로보트를 위한 재빠른 궤적 오차 제어 ( A Fast Tracking Error Control Method for an Autonomous Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
이동로보트의 궤도관제기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
이동로보트의 궤도관제기법 ( Navigation Control of a Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
효율적인 병렬처리 시스템에 관한 연구
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2013 .11
신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
로봇 운동 제어의 실시간 연산을 위한 병렬처리구조 ( A Proposed Parallel Processing Structure for Robot Motion Control )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
로봇 운동 제어의 실시간 연산을 위한 병렬처리구조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
퍼지-신경망 제어기법을 이용한 Mobile Robot의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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