선분들간의 관계를 이용한 지도 인식 ( Map Recognition Using the Relation between Line Segments )

장경식 ,  김재훈

전자공학회논문지-C

1997 .10

로봇 주행을 위한 지도 선분추출 방법의 시뮬레이션

노성우 ,  고낙용

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

선분지도를 이용한 이동로봇의 동적 경로 생성

권석근 ,  홍현주 ,  노영식 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

실내 공간에서 선분 특징점을 이용한 RBPF 기반의 지도작성 및 위치인식

안수용 ,  강정관 ,  이래경 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

이동로봇의 주변환경에 대한 직선선분 지도생성에 관한 연구

홍현주 ,  권석근 ,  노영식

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

지적도 일반화를 위한 필지경계선 자동 병합 기법 연구

박우진 ,  이재은 ,  유기윤

대한토목학회 학술대회

2010 .10

선분들의 삼각분할에서 삼각분할 선분의 삽입과 삭제를 위한 알고리즘

김경아 ,  이상호

한국정보과학회 학술발표논문집

1990 .04

초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 직선선분 지도 작성

홍현주 ,  권석근 ,  노영식

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

점진적인 화소 확장에 의한 선분 추출

이재광 ,  박창준

멀티미디어학회논문지

2008 .03

수공학에서 Broken Line Smoothing의 적용

김진환 ,  이창준 ,  김민환

한국수자원학회 학술발표회

2003 .01

선들간의 기하학적 관계를 이용한 지도 인식 ( Map Recognition Using the Geometric Relations Between the Lines Segments )

장경식 ,  정호기 ,  김재희

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

Design and Implementation of Robotic Parcel-Sorting Systems

Wooyeon Yu ,  Jaekyung Yang ,  Hoon Jung 외 1명

SmartCR

2014 .04

필지정보체계를 이용한 중소도시 공간특성에 관한 연구

최인호

국토계획

2001 .04

지도 자동 입력을 위한 등고선 지도에서의 곡선 벡터화 및 오차보정에 관한 연구 ( Curve Vectorization and Error Correction on a Contour Map for Automation of Map Processing )

조남신 ,  방극준 ,  강창언 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

1996 .01

선분코드를 이용한 2차원 평면에서의 직선클리핑 알고리즘 ( Line Clipping Algorithm for 2-Dimensional Plane Using Line Code )

우상욱 ,  김용성 ,  조원경

대한전자공학회 학술대회

1990 .07

경사각도 기반 선분검출 알고리즘 개선에 관한 연구 ( A Study Improvement on Gradient Direction Based Line Detection Algorithm )

김진용 ,  채옥삼

대한전자공학회 학술대회

1991 .07

3차원 LiDAR의 선분추출을 이용한 교차로 인식방법 개발

임도영 ,  김한솔 ,  박진배

정보 및 제어 논문집

2016 .10

3차원 LiDAR의 선분추출을 이용한 교차로 인식방법 개발

임도영 ,  김한솔 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

기울기 비교를 이용한 선분 절단 알고리즘

박미숙 ,  김응곤

대한전자공학회 학술대회

1995 .12