두 로보트의 충돌 회피를 위한 조인트 제한 지도 ( JCM ) 의 구성 ( A Design of JCM ( Joint Constraint Map ) for the Collision Avoidance of Two Robots )

남윤석; 이범희; 고명삼

두 로보트의 충돌 회피를 위한 조인트 제한 지도 ( JCM ) 의 구성 ( A Design of JCM ( Joint Constraint Map ) for the Collision Avoidance of Two Robots )

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Type: Proceeding

Author: 남윤석 이범희 고명삼

Journal: The Institute of Electronics and Information Engineers 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술대회 논문집 (전기/전자공학)

Published: 1988.7

Pages: 945 - 949 (5page)

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두 로보트의 충돌 회피를 위한 조인트 제한 지도 ( JCM ) 의 구성 ( A Design of JCM ( Joint Constraint Map ) for the Collision Avoidance of Two Robots )

Research history (4)

1989

View Time 개념을 이용한 시변 조인트 제한 지도 ( JCM ) 상에서의 두 로보트의 충돌 회피에 관한 연구 ( Time-Varying Joint Costraint Map Using View Time Concept and Its Use on the Collision Avoidance of Two Robots )

남윤석 , 이범희 , 고명삼 and others 1 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 1989.11 Academic journal

View Time 개념을 이용한 두 로보트의 충돌 회피에 관한 연구 ( A Study on Collision Avoidance of Two Robots Using View Time Concept )

남윤석 , 이범희 , 고명삼 대한전자공학회 학술대회 1989.07 Proceeding

1988

두 로보트의 충돌 회피를 위한 조인트 제한 지도 ( JCM ) 의 구성 ( A Design of JCM ( Joint Constraint Map ) for the Collision Avoidance of Two Robots )

남윤석 , 이범희 , 고명삼 대한전자공학회 학술대회 1988.07 Proceeding

A Design of JCM(Joint Constraint Map) for the Collision Avoidance of Two Robots

Yun Seok Nam , Bum Hee Lee , Myoung Sam Ko 대한전기학회 학술대회 논문집 1988.07 Proceeding

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