두 로보트의 충돌 회피를 위한 조인트 제한 지도(JCM)의 구성

남윤석 ,  이범희 ,  고명삼

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

두 로보트의 충돌 회피를 위한 조인트 제한 지도 ( JCM ) 의 구성 ( A Design of JCM ( Joint Constraint Map ) for the Collision Avoidance of Two Robots )

남윤석 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

파리협정 하에서의 JCM 분석과 시사점

김혜림 ,  윤화영

환경법연구

2018 .01

C.G.M 주입공법에 의한 지반보강 시공사례

천병식 ,  양형칠 ,  부원균 외 1명

대한토목학회 학술발표회 논문집

1997 .10

열악한 지반조건에서 고결공법의 지반보강효과 증대에 관한 연구

천병식 ,  최기성

지반(한국지반공학회지)

1996 .04

View Time 개념을 이용한 시변 조인트 제한 지도 ( JCM ) 상에서의 두 로보트의 충돌 회피에 관한 연구 ( Time-Varying Joint Costraint Map Using View Time Concept and Its Use on the Collision Avoidance of Two Robots )

남윤석 ,  이범희 ,  고명삼 외 1명

전자공학회논문지

1989 .11

C.G.S공법에 의한 지반보강효과 사례연구

김학승 ,  정의엽 ,  박태영 외 2명

대한토목학회 학술대회

2016 .10

제3회 국제 지반보강공법 학술회의 참가기

천병식 ,  최진국

대한토목학회지

1997 .08

건설공사의 안전시공을 위한 지반보강 신공법 개발연구 : 지반보강을 위한 Micro cement grouting 효과를 중심으로

최기성 ,  서덕동 ,  김대영 외 2명

대한토목학회 학술발표회 논문집

1995 .10

보강토 공법의 역사

이은수

한국지반신소재학회지

2002 .12

제6장 보강 공법

배수호

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2005 .05

제주도 지반 조건에 따른 고압분사보강공법(Eco-Jet공법) 검토사례

유용선 ,  김동욱

한국지반신소재학회지

2019 .01

보수/보강 공법

김경민 ,  소광호 ,  신재경 외 3명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2015 .07

지반조건에 적합한 지반보강재료 선택을 위한 실험적연구

정민우 ,  유승경 ,  심영선 외 1명

한국지반신소재학회 학술발표회

2019 .03

연속주입식 강관보강장치를 이용한 지반보강공법 (철도신기술 2010-0036호)

민경남 ,  이재원 ,  이중관

철도저널

2011 .02

고압분사주입공법에 의한 지반개량사례연구 (II) -흙막이벽 배면지반보강 및 치수효과 -

윤중만 ,  홍원표 ,  정형용

지반(한국지반공학회지)

1996 .10

부산-거제간 연결도로 침매터널 지반보강공법 적용 사례

김민철 ,  윤상철 ,  최준수

지반(한국지반공학회지)

2008 .04

미시역학 소성모델을 이용한 충격하중을 받는 보강판의 파단 예측

정준모 ,  조상래 ,  김경수

대한조선학회 논문집

2009 .12

리모델링을 위한 최신 지반보강 및 침하구조물 복원공법

고효석

건축사

2004 .01

지반분리 공법의 일반적 개념 및 응용

홍원기 ,  황학주

대한토목학회 학술발표회 개요집

1990 .10